[01] От Farming Simulator до реального поля: как Cognitive Pilot тестирует автопилоты
Инженеры Cognitive Pilot начинали тестировать автопилоты сельхозтехники в Farming Simulator 19 через самописный Lua-мод — и за несколько лет не прошли в игре ни одной миссии. Когда ограничений игры стало слишком много, собрали собственный HIL-стенд на Unreal Engine 5: в нём можно воспроизводить ситуации, которых в настоящем поле пришлось бы долго ждать или опасно устраивать специально. Но у симуляции есть потолок: картинка слишком идеальная, а реальные пыль и низкое солнце создают для камер совсем другие условия — а откатить ошибку нескольких тонн металла уже не получится.
💡 💡 Наглядный кейс того, как симуляция разрывается с реальностью именно там, где физика самая грязная: полезный урок для всех, кто строит тестирование роботов.




























